徐庶听了笑道：“主公准备如何对抗曹军？”
刘备把刘琦说的那一套说了。徐庶笑道：“这个办法倒也不错，不过曹军若是平定了刘辟之后，又会再度来犯。不如一次就把他们打痛了，让他们不敢再来。”
刘备听了大喜，但又担忧的说：“备虽有五万人马，但曹军在此一带设有十万，现在又加上曹仁之兵，恐怕有十五万之众。他们若是想一举击败我，此战必不会少于十万人。备之前曾与曹军交过两次手，第一次大败，第二次侥幸平手。如何能胜？”
虽然刘备多次以少胜多，但那都是对黄巾军、山贼。曹军训练精良，勇敢善战。而曹仁也是足智多谋，非一般的大将能比。刘备对此很是担心。
徐庶笑道：“我军何必要守？为何不能主动出击？”
“主动出击？”
“不错，曹军在此就是为了防止刘表策应袁绍而出军。虽然刘表不愿出军，但现在主公在此，也可以攻击许昌。无论成与不成，曹军日后必然不敢轻易冒犯主公。”
按徐庶的策划，首先攻击曹军要尽快。不能得曹仁把军队调动完善了再行动。其次，刘辟起事的时间要把握好。如果进攻不顺，刘辟就要行动了。早了，曹仁完全有机会先平定刘辟。晚了，刘备军会有危险。
次日，刘备立即召集众将，准备出征许昌。众将都感到出征太仓促了。但刘备力排众议，坚持要当即出军。
兵马未动，粮草先行。这么仓促的行动，粮草运送是个大问题。按徐庶的安排，由张飞带五千人为先锋，关羽带一万为前军，刘备、徐晃带两万人为中军，张辽带五千人运送粮草。剩一万人由赵云统领，镇守南阳。
先锋只带两日口粮在当日出发，前军带三日口粮于次日出发，中军带五日的粮草在二日后出发。最后张辽带十日粮草在三日后出发。之后的粮草由赵云准备好，待张辽来回运送。
张飞虽然恼骚满腹，但大哥的命令不得不听。匆忙整顿好人马后，在下午开拔。
晚上，刘备把徐庶的计策给刘琦说了，刘琦分析下来，行战不论胜败，只要刘备军不受到大的损失，在曹操与袁绍的战斗结束前，曹仁都不再会进攻南阳了。
听了刘琦的分析，刘备更是信心十足。这战虽然有些冒险，但刘备现在急需时间休整。如果真的能取得预计的成果，那么这险值得冒。
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