在意大利中部的拉丁姆地区，戴弗斯所关注的卡米卢斯接到了罗马元老院的命令：让其担任领军将领，带领留守罗马的军队去击退沃尔西人的联军。
尽管他再三推辞，说自己年迈体弱、不适宜带兵，希望将这任务让给更适合人选，但是罗马民众却强烈要求他担任，因为他们实际上并不期望他能够身先士卒、冲杀敌阵，而是强烈信任他的实战经验和用兵才能，相信他一定会给罗马带来辉煌的胜利。
卡米卢斯只好接受。
考虑到卡米卢斯无法上阵杀敌，元老院还为他配备了一位年轻的军政官，叫卢契乌斯.弗留斯，担任他的搭档。
两人带领城内仅余的两个军团，共一万两千名罗马公民兵，汇合了几千名盟邦的士兵，然后率军向东南急进，很快就赶到了普雷尼斯特境内。
即将遭遇沃尔西联军，卡米卢斯却命令军队停下来扎营，他想先拖延与敌人会战的时间。一方面，他不想在此刻与士气正旺的敌人交战，想等待敌人懈怠，或者逼迫敌人来主动进攻他们的营地；另一方面，之前他之所以推迟元老院的任命，其中一个原因就是他受了凉，还在发烧，身体虚弱，想等待身体稍微好转之后，再在与敌人较量。
谁知另一位年轻的军政官弗留斯立功心切，急于要与敌军进行会战，卡米卢斯因为生病而无法出战，正好可以让他独揽战功。
于是他私下里极力怂恿军中的队官们，让大家一致向卡米卢斯求战请愿，卡米卢斯见众意难违，不想让别人认为他是出于嫉妒心理不想让年轻人赢取功勋、获得殊荣，所以他无奈的同意：让卢契乌斯.弗留斯率军出战，自己则带领少量士兵留守营地。
出于对战事的担心，他派人打探战斗的进展，随时向他汇报。而他自己躺在病床上，却是辗转难眠。
当得知因为罗马军队阵型尚未排列完整，弗留斯就贸然发动了进攻，结果被敌人一举击溃，溃兵正在逃向营地时，他忘却了病痛，从床上一跃而起，组织剩下的士兵迅速做好防御的准备。
他亲自跑到营地大门前，不停的大声劝告那些从战场上溃退而回的士兵们，让他们重新拿起武器，击退尾随他们而来的敌人。
溃兵们看到这位威望甚高、白发苍苍的老将象磐石一样钉在大门前一步也不后退，不禁倍感羞愧，纷纷转身作战，和营地里的守军配合，最终赶走了敌人。
卡米卢斯经过这一番折腾，出了一身冷汗，感冒居然好了大半，不禁连声感谢密涅瓦的庇佑。
神情沮丧、心怀愧疚的军政官弗留斯前来向卡米卢斯请罪。
卡米卢斯并没有严厉的批评这位作战鲁莽的年轻将领，而是耐心的向他询问了整个会战的过程。
经过思索之后，他对弗留斯说道：“明天我们要率军出营，与敌人进行决战！”
弗留斯以为自己听错了：“我们刚刚经历了会战的失败……”
“正是因为这场失败，崇尚荣誉的罗马公民急需要一场胜利来洗刷掉这份耻辱！”卡米卢斯坚定的说道。
受到激励，弗留斯点头同意。
很快，“明晨会战”的消息传遍了全营。
士兵们听闻德高望重的主将卡米卢斯明早将率领他们出营决战，以洗刷这次失败的耻辱。顿时个个都不再垂头丧气，而是摩拳擦掌，向神祗发誓要报仇雪耻。
第二天，卡米卢斯率军出营一里之后，就停止了前进，并迅速的开始排列阵势。
沃尔西联军听闻昨天战斗失败的罗马人居然走出了坚固的营地，惊喜不已，纷纷率军急匆匆赶来。
还没等他们完全展开阵型，卡米卢斯就下令：全军进攻！
急于复仇的罗马士兵排山倒海一般的向沃尔西联军发动了猛攻，并且卡米卢斯将攻击的重心放在了实力较弱的赫尔尼基人身上。
经过一番激战，阵型混乱的沃尔西联军完全处于了下风，赫尔尼基人首先被击溃，随即导致全军的溃败。
卡米卢斯下令：全军继续追击，不要放松！
罗马军队趁机占领了敌人的营地，大部分沃尔西联军战士不是被杀死，就是被俘虏，罗马士兵们欢庆胜利。
但休整一天之后，又传来消息，罗马的另一个拉丁盟邦伯内（Bolae）被赫尔尼基人给攻占。
卡米卢斯当即作出决定，先将重步兵遣返回罗马，然后率领轻装步兵，一路急行军赶到伯内，对赫尔尼基人发动了突击。
刚刚占据这座城镇的赫尔尼基人毫无防备，很快就被击溃，大部分战士被杀。
卡米卢斯带着大批战利品和俘虏班师返回罗马。
罗马民众对他报以欢呼。
而罗马元老院在他的建议下，让已经从北面返回的征讨伊特鲁里亚人的罗马军队转而向东面的埃奎人、赫尔尼基人等势力发动了进攻。
两个月后，已经在之前的战争中遭受重大损失的埃奎人、赫尔尼基人、马西人经过连番打击，再也无力抵抗选择了臣服。
罗马人厘清了东面、东南面的主要敌人之后，开始把目光投向了南面的沃尔西人。
沃尔西人是意大利的一个古老的种族，几百年前他们居住在意大利东北部的利古斯河上游河谷，可随着凯尔特人的不断南侵，无法与之抗衡的沃尔西人，被迫向意大利的西南方不断迁移，最终他们在拉丁姆南部的肥沃土地上定居下来，并在这里和平繁衍了几百年，却因为随着罗马人的崛起和扩张，沃尔西人不得不开始与这个已经变成其北方近邻的势力发生不断的武装冲突。
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